回転行列

テンプレート:Ja

テンプレート:Noun

1. テンプレート:Context回転移動の表現行列。回転角をθとすると$R(\theta )$や$R_{\theta }$と表される。

補足

二次の回転行列は$\left(\begin{array}{cc}\cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{array}\right)$であり、これは回転複素数$\cos \theta +i\sin \theta$に対応する。