回転行列のソースを表示

{{kana-DEFAULTSORT|かいてんぎょうれつ}}
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#{{context|線形代数学|幾何学|lang=ja}}[[回転移動]]の[[表現行列]]。[[回転角]]をθとすると<math>R(\theta)</math>や<math>R_\theta</math>と表される。
====補足====
二次の回転行列は<math>\begin{pmatrix} \cos \theta & -\sin \theta \\ \sin \theta & \cos \theta \end{pmatrix}</math>であり、これは回転[[複素数]]<math>\cos \theta + i \sin \theta</math>に対応する。